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功能及特点：
人工上下料（初定位），按台面板上的双启动后机器启动，实现定子自动绕线，剪线，夹线等功能。

功能及特点：人工上下料于上料位，按操作台上双启动后机器启动，实现定子自动上料至绕线位，完成绕线，剪线，夹线等功能。

功能及特点：
1.磁铁振动盘自动上料，自动分角排列；
2.恒温涂胶系统，最低温度25°c，最高温度室温。
3.六轴机械人自动搬运；
4.机械手取料，自动粘贴。
5.电子称自动检查磁铁漏装或少装，不良自动踢除；

功能及特点：
四工位，单飞叉，自动完成绕线、挂钩、夹剪线功能；
可快速换装绕线模具、夹具；
适用于奇数槽（直槽、斜槽）小转子和单槽、跨槽绕线小转子。
可连续实现整线自动化
快速换型，换型时间≤30min
安川运动控制
细线类小转子类（直槽，斜槽）

功能及特点：
1.设备采用方通焊接机架，结构稳定；
2.自动上下料，四轴伺服联动，高效稳定；
3.四轴（x、y、z、a）伺服同步联动，精确定位；
4.快速换型，操作简单； 适用两极定子及无刷定子。